长孚电气铝锭机器人码垛装置

1、产品介绍
    铝锭机器人码垛装置为成套设备，设计有脚锭输送线（带检测开关），一条或两条**铝锭输送线（带检测开关），后线垛包输送线（带检测开关），由PLC整体控制各电气设备联动，同时与机器人联动，较终完成脚锭自动抓取，铝锭自动码垛等功能。
    机器人码垛装置代替现有工人手动，半自动的码垛装置，利用机器人实现了自动抓取脚锭，铝锭进行码垛的功能，减轻了工人在高温环境下的作业，节省人工成本。     采用机器人自动码垛，提高了码垛效率，可适用较复杂的码垛类型，提高了码垛整体水平。
2、应用范围
    应用于铝，铅，锌等有色金属铸锭生产线物料搬运码垛等。
3、主要技术功能如下：
   (1). 自动抓取铝锭，并叠放到规定位置（或者码垛到是输送线与晾锭线）。 
   (2). 在装置中预置多个码垛层数，便于浇铸工序铝锭包层数的设置。 
   (3). 装置设置临时放置点，当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。 
   (4). 码垛机器人每次旋转90度，分别为0度，90 度，180 度，270 度（或者0度，90度均可），使整个码垛包四个角的平整。 
   (5). 每层为7条铝锭（即每次抓取7条铝锭），总重量不**过50Kg。 
   (6). 装置设置暂停功能，有异常情况时工人可随时暂停，排除异常后直接按启动，机器人继续上次未完成的码垛过程。 
   (7). 装置急停后可直接启动重新码垛，较大程度减少故障后需人工干预的机会。 
   (8). 装置设计完善，故障代码齐全，方便故障判定和排除。